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मध्यप्रदेश के उत्तरी छोर पर 25° – 39° उत्तरी अक्षांश तथा 75° – 27° पूर्वी देशांतर पर स्थित दतिया प्राचीनकाल से एक प्रसिद्ध नगर रहा है। यह उत्तर मध्य रेलवे का स्टेशन है। दतिया शहर ग्वालियर और झाँसी के बीच, झाँसी से 30 किलोमीटर पहले पड़ता है। दतिया से 14 किलोमीटर दूर गुजर्रा ग्राम में मिले अशोक के शिलालेख से यहाँ की ऐतिहासिकता भी प्रमाणित होती है। एक मान्यता के अनुसार श्रीमदभागवत में वर्णित शिशुपाल के भाई दंतवक्त्र के नाम पर इस नगर का नाम दतिया पड़ा। आधुनिक युग में परम पूज्य श्री स्वामी जी महाराज ने यहाँ श्री पीताम्बरा पीठ की स्थापना कर इस नगर के महत्व को पुनः स्थापित किया है।